GGB-T01-3D-NF: Módulo sensor de tiempo de vuelo (ToF: time of flight) con resolución de 80x60 px.
Versión de tarjeta para integración en sistemas
Características principales del módulo sensor de tiempo de vuelo (ToF) GGB-T01-3D-NF:
- Tipo de producto: módulo ToF
- Uso: interiores
- Interfaz: na
- Resolución ToF (profundidad): 80x60
- Velocidad: 1000 fps
- Rango de medición: 0.25-4 m
- Precisión de la medida: 1-4m ±1.5% / 0.25-1.5m ±3.3cm
- FoV (D:H:V): 92º : 74º : 57.5º
- Entrega nube de puntos y profundidad en RAW
- Rango de profundidad personalizado bajo petición
- Fuente VCSEL de alta eficiencia a 850nm
- SDK para PC y sistemas embebidos con soporte para Windows y Linux
Especificación completa en la pestaña de "Descargar Documentacion"
Aplicaciones típicas del módulo sensor de tiempo de vuelo (ToF) GGB-T01-3D-NF:
- Reconocimiento facial y de gestos
- Navegación y localización de robots
- Escaneo de medio ambiente y reconstrucción 3D
- Robots de servicio o aplicación industrial
- Robots domésticos y de vacío
- Localización y mapeado simultaneos (SLAM)
- Vehículos autoguiados (AGV); detección de obstáculos
- Bin picking
- Visión artificial
Cuadro resumen de modelos de sensores de tiempo de vuelo: de cámaras 3D y cámaras ToF
Art. | Device type | Interface | Resolution | Use | Frame rate | Range | Accuracy (1) |
GGB-T01-3D-NF | ToF module | na | 80x60 | Indoors | 1000 fps | 0.25-4 m | 1-4m ±1.5% |
GGB-T01-NP | 3D sensor | Ethernet | 80x60 | Indoors | 30 fps | 0.25-4 m | 1-4m ±1.5% |
GGB-E02-U3 | ToF camera | USB3.0 | 320x240 | Outdoors | 30 fps (2) | 1.7-8 m | 1.7-8m ±3% |
GGB-M03-U3 | ToF camera | USB3.0 | 640x480 | Indoors | 30 fps (3) | 1.4-6 m | 1.4-6m ±1% |
GGB-T01-2DX | 3D camera | USB2.0 | 80x60 | Indoors | 160 fps (4) | 0.25-4 m | 1-4m ±1.5% |
GGB-T01-3DX (5) | 3D camera | USB2.0 | 80x60 | Indoors | 160 fps (4) | 0.25-4 m | 1-4m ±1.5% |
GGB-T02-2DX | 3D camera | USB2.0 | 320x240 | Indoors | 15 fps | 0.25-3 m | 0.25-3m ±1.5% |
(1) Check detailed specs for different distance ranges
(2) 30 fps for indoor use; 15fps for outdoor
(3) frame is of 120fps RAW
(4) 160 fps in customized profile; 90fps in Near Mode
(5) enhancement of T01-2DX with RGB+IR camera (@850nm)
Las cámaras 3D incluyen un sensor RGB de 1920x1080 px con tasa máxima de 30fps