Etapas (mesa, posicionador, plataforma) lineales motorizadas precisión

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Etapas (mesas, plataformas, posicionadores, pletinas, platinas) lineales motorizadas del experto canadiense Zaber para posicionamiento de alta precisión micrométrico y nanométrico.

Características principales e las etapas lineales de Zaber:
- con driver y controlador integrado en la etapa, con controlador externo, o sin controlador
- comunicación RS/USB, I/Os, EtherCAT; protocolo ASCII
- con software de control (GUI) y paquetes de programación (Labview, Matlab, Python, C*, C++ Java, Octave, Arduino...) gratuitos
- alimentación y control de varios dispositivos en serie (daisy-chain)
- tiempos de entrega de 2 semanas en todos los productos estándar
- personalizaciones y sistemas ad-hoc

Todas las etapas están disponibles con controlador integrado o externo (salvo la LSA, sólo con controlador externo). Para las etpas sin controlador incorporado, puede usar cualquiera compatible con el motor, o le recomendamos usar nuestros controladores El controlador integrado en la etapa permite liberarse del controlador de sobremesa: basta con pinchar por USB/RS al PC.

Cuadro resumen de las familias de etapas lineales motorizadas de precisión. Los valores indicados son los mejores de cada familia:

	Travel	Accuracy	Repeatability	Resolution	Speed	Thrust	Load
	mm	µm	µm	nm	mm/s	N	N
LSA: ultra compact	10, 25	16	< 1	23,8125	14	35	30
LSM: compact	25, 50, 100, 150, 200	15	< 3	47,625	104	55	250
LRM: compact, high stiffness	25, 50, 100, 150, 200	8	< 2.5	47,625	100	50	500
LSQ: moderate load	75, 150, 300, 450, 600	35	< 2	99,21875	1000	275	500
LRQ: high stiffness	75, 150, 300, 450, 600	10	< 2.5	99,21875	840	500	1000
LRT: high load	100, 250, 500, 750, 1000, 1500	20	< 4	124,02344	700	1200	5000
LHM: compact, low cost	25, 50, 100, 150, 200	50	< 4	124,02344	65	25	30
LC40: configurable, t-slot	30 - 3500	250	< 20	7031,25	3000	90	1000
BLQ: long travel	70, 145, 295, 445, 595, 1045, 1495, 2095, 3000	200	< 20	4218,75	2000	55	200
LDA: compact	25, 75, 150	1.5	< 0.2	12	900	13	100
LDM: ultra precision	60, 110, 210	1	< 0.08	8	1200	100	120
LDQ: long travel	75, 150, 300, 450, 600, 1000	2.5	< 0.3	25	1500	95	200
DMQ: compact high speed	12	4	< 0.5	200	1400	15.5	100

Ofrecemos etapas posicionadoras con o sin encóder.
El encóder puede ser rotatorio de motor o lineal de medida directa:
- el encóder rotatorio cuenta los micropasos efectuados e informa de la posición alcanzada pero no la corrige.
- el encóder lineal o de medida directa lee la posición alcanzada y la corrige (lazo cerrado). Por eso en las versiones con encóder lineal la precisión aumenta.

Ofrecemos igualmente opciones plataformas compatibles con vacío, que puede ser alto o bajo:

- V1: bajo vacío 10^-3 torr
- V2: alto vacío 10^-6 torr

Opcionalmente hay modelos:
- C: con cobertura de protección antipolvo
- Z: con opción reforzada para uso como etapa vertical

Aquí puede conocer el tipo de actuación de cada familia y las opciones mencionadas

	Motor	Guide	Drive	Encoder opt.			Options
				No	Rot	Lin
LSA	Stepper (2-phase)	Ball bearing	Precision lead screw	x
LSM	Stepper (2-phase)	Recirulating ball bearing	Precision lead screw	x	x		V1, V2
LRM	Stepper (2-phase)	Recirulating ball bearing	Precision lead screw	x	x	x
LSQ	Stepper (2-phase)	Recirulating ball linear guide	Precision lead screw	x	x		C
LRQ	Stepper (2-phase)	Recirulating ball linear guide	Precision lead screw		x	x	V1, V2, C
LRT	Stepper (2-phase)	Recirulating ball linear guide	Precision ball screw	x	x	x	C
LHM	Stepper (2-phase)	Plain bearing	Lead screw	x	x
LC40	Stepper (2-phase)	Recirulating ball linear guide	Synch belt		x
BLQ	Stepper (2-phase)	Recirulating ball linear guide	Synch belt		x		C
LDA	Moving Magnet Track Linear Motor	Crossed-roller bearing	na			x	Z
LDM	Moving Magnet Track Linear Motor	Crossed-roller bearing	na			x	Z
LDQ	Moving Coil Linear Motor	Recirulating ball linear guide	na			x
DMQ	Voice Coil Linear Actuator	Crossed-roller bearing	Moving Coil, Direct Drive			x

ETAPAS LINEALES con CONTROLADOR integrado

	Travel	Load Capacity	Accuracy	Repeatability	Velocity	Weight
	mm	Kg (max)	µm (unidir)	µm	mm/s (max)	Kg
X-LRT-C: high load, dust covers	100, 250, 500, 750, 1000, 1500	500	25 - 375	˂2, ˂4	20 - 360	3,65 - 11
X-LSQ: high speed	75, 150, 300, 450, 600	50	15 - 150	2.5 - 3	53 / 280 / 1000	1.20 - 2.90
X-LRM: miniature, steel	25, 50, 100, 150, 200	50	8 - 61	˂1	25	0.72-1.28
X-LSM: miniature	25, 50, 100, 150, 200	10	15 - 85	1 / 4	26 / 104	0.33 - 0.44
X-LHM: economy, light load	25, 50, 100, 150, 200	3	50 - 225	˂4	65	0,34 - 0,56

ETAPAS LINEALES con CONTROLADOR y ENCÓDER rotatorio (de motor) integrados

	Travel	Load Capacity	Accuracy	Repeatability	Velocity	Weight
	mm	Kg (max)	µm (unidir)	µm	mm/s (max)	Kg
X-LRT-EC: high load, dust covers	100, 250, 500, 750, 1000, 1500	500	25 - 375	2, 4	45 - 700	3.65 - 11
X-LRQ-EC: hgh load, low profile, dust covers	75, 150, 300, 450, 600	100	23 - 160	3.5 - 5	40 - 840	2.38 - 5.42
X-LRQ-E: high load, low profile	75, 150, 300, 450, 600	100	15 - 150	2.5 - 5	40 - 840	2.19 - 4.92
X-LSQ-E: high speed	75, 150, 300, 450, 600	50	35 - 230	2, 4	53 - 1000	1.20 - 2.90
X-BLQ-E: high speed, long travel, belt-driven	70, 145, 295, 445, 595, 1045, 1495, 2095, 3000	20	200 - 3000	10	1100 - 2000	1.65 - 6.4
X-LRM-E: miniature, steel	25, 50, 100, 150, 200	50	8 - 60	4	25 - 100	0.75 - 1.31
X-LSM-E: miniature	25, 50, 100, 150, 200	10	15 - 85	3, 6	26 / 104	0.35 - 0.46
X-LHM-E: economy, light load	25, 50, 100, 150, 200	3	50 - 225	4	65	0.36 - 0.58

ETAPAS LINEALES con CONTROLADOR y ENCÓDER de medida directa integrados

	Travel	Load Capacity	Accuracy	Repeatability	Velocity	Weight
	mm	Kg (max)	µm (unidir)	µm	mm/s (max)	Kg
X-LDQ-AE: high precision, linear motor	75, 150, 300, 450, 600, 1000	20	2.5	0.3	1500	6.4 - 18.6
X-LDM-AE: ultra precision, linear motor	60, 110, 210	12	1	0.08	1200	3.76 - 6.60
X-LDA-AE: miniature, linear motor	25, 75, 150	10	1.5	0.2	800	0.91 - 1.81
X-LRT-AEC: high load, high accuracy, dust covers	100, 250, 500, 750, 1000	300	20	1, 1.5	45 - 726	3.65 - 9.39
X-LRQ-DEC: high precision, high load, dust covers	75, 150, 300, 450, 600	100	13, 15	2.5 - 3.5	40, 205	2.51 - 5.58
X-LRQ-DE: high precision, high load	75, 150, 300, 450, 600	100	13, 15	2.5 - 3.5	40, 205	2.29 - 5.18
X-LRM-DE: miniatura, acero, alta resolución	100, 150, 200	500	15	2.5	25, 100	1,14 - 1,50
X-DMQ-DE: high speed, direct drive	12	10	2.2	0.5	1400	0.76

Muchas de las etapas anteriores están disponibles sin controlador integrado, a continuación. Para todas ellas necesitará un controlador externo para motores paso a paso.

ETAPAS LINEALES

	Travel	Load Capacity	Accuracy	Repeatability	Velocity	Weight
	mm	Kg (max)	µm (unidir)	µm	mm/s (max)	Kg
LRT-C: high load, dust covers	100, 250, 500, 750, 1000, 1500	500	25 - 375	2, 4	20 - 360	3.65 - 11
LSQ: high speed	75, 150, 300, 450, 600	50	15 - 150	2.5 - 3	42 - 1000	1.20 - 2.90
LRM: miniature, steel	25, 50, 100, 150, 200	50	8 - 60	1, 3	25, 100	0.71 - 1.29
LSM: miniature	25, 50, 100, 150, 200	10	15 - 85	1, 4	14, 58	0,2 - 0.31
LHM: economy	25, 50, 100, 150, 200	3	50 - 225	˂4	65	na
LSA: micro	10, 25	2.5, 3	18, 24	˂2	10	0.116, 0.132

ETAPAS LINEALES con ENCÓDER rotatorio (de motor) integrado

	Travel	Load Capacity	Accuracy	Repeatability	Velocity	Weight
	mm	Kg (max)	µm (unidir)	µm	mm/s (max)	Kg
LRT-EC: high load, dust covers	75, 150, 300, 450, 600	100	23 - 160	3.5, 4, 5	40 - 840	2.34 - 5.38
LRQ-EC: high load, low profile, dust covers	75, 150, 300, 450, 600	100	23 - 160	3.5 - 5	40 - 840	2.34 - 5.38
LRQ-E: high load, low profile	75, 150, 300, 450, 600	100	15 - 150	2.5 - 5	40 - 840	2.15 - 4.88
LSQ-E: high speed	75, 150, 300, 450, 600	50	15 - 150	2.5 - 3	42 - 1000	1.20 - 2.90
LRM-E: miniature, steel	25, 50, 100, 150, 200	50	8 - 60	<1, <3	25, 100	0.73 - 1.31
LSM-E: miniature	25, 50, 100, 150, 200	10	15 - 85	1 / 4	26 / 104	0.26 - 0.42
LHM-E: economy	25, 50, 100, 150, 200	3	50 - 225	˂4	18	0.57 - 0.59

ETAPAS LINEALES con ENCÓDER de medida directa integrado

	Travel	Load Capacity	Accuracy	Repeatability	Velocity	Weight
	mm	Kg (max)	µm (unidir)	µm	mm/s (max)	Kg
LRQ-DEC: high precision, high load, dust covers	75, 150, 300, 450, 600	100	13, 15	2.5, 3.5	40, 205	2.47 - 5.54
LRQ-DE: high precision, high load	75, 150, 300, 450, 600	100	13, 15	2.5, 3.5	40, 205	2.25 - 5.14

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